پايان نامه طراحي و پياده سازي نمونه اي کوچک از يک ماشين مسير ياب

برنامه نويسي ربات مسير ياب,پايان نامه طراحي و پياده سازي نمونه اي کوچک از يک ماشين مسير ياب,پروژه مهندسي برق,دانلود پروژه دانشگاهي,ربات مسير ياب,طراحي و پياده سازي ربات,ماشين مسير ياب,ميكرو كنترلر
دانلود پايان نامه طراحي و پياده سازي نمونه اي کوچک از يک ماشين مسير ياب

دانلود فایل

پيشگفتار:
با ساخت وسايل الکترو مغنا طيسي نظير انواع الکتروموتورها، بوبين ها ،رله
ها وغيريه ،انسان قادر شد با بهره گيري از الکترونيک ، کنترل ابزارهاي
مکانيکي را در دست گيرد و سر انجام با پيدايش ميکرو پروسسورها و با توجه به
توانايي آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلي و همچنين قابليت مهم
برنامه پذير بودن آنها تحول شگرفي در ساخت تجهيزات الکترونيکي و صنعتي
وغيره به‌وجودآمد.
پيشرفت ها و تحولات اخير باعث پيدايش اتوماسيون صنعتي شده که در بسياري از
موارد جايگزين نيروي انساني مي گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در
معادن و يا کارخانه ها و يا کارهايي که نيازمند دقت وسرعت بالا مي‌باشد و
يا انجام آن براي نيروي انساني خطر آفرين است به انواع دستگاهها و رباتها
سپرده شده است. همچنين با پيشرفت الکترونيک در زمينه ساخت سنسورها . بالا
رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگوني از حس گرها در دنيا توليد مي شود
که در ساخت رباتها و در زمينه اتوماسيون نقش مهمي را ايفا مي‌کنند.
در اين پايان نامه پس از مباحثي در مورد پردازش ديجيتالي تصوير ، معرفي
ميکرو کنترلر 8051 بصورت مختصر و در حد نياز و بخش کوچکي در مورد استپ
موتورها به طراحي وپياده سازي نمونه اي کوچک از يک ماشين مسير ياب پرداخته
شده است .شايان ذکر است که مطالب مربوط به طراحي وساخت ماشين بگونه اي
بيان شده که توسط هر فردي که آشنايي مختصري با ميکرو کنترلرها داشته باشد،
قابل پياده سازي است.
فصل اول
آشنايي با ماشين بينايي و تصوير برداري ديجيتالي
1-1كليات
تكنولوژي ماشين بينايي وتصوير بر داري ديجيتالي شامل فرايند هايي است كه
نيازمند بكارگيري علوم مختلف مهندسي نرم افزار كامپيوتر مي باشد اين فرايند
را مي توان به چند دسته اصلي تقسيم نمود :
1- ايجاد تصوير به شكل ديجيتالي
2- بكارگيري تكنيكهاي كامپيوتري جهت پردازش ويا اصلاح داده هاي تصويري
3- بررسي و استفاده از نتايج پردازش شده براي اهدافي چون هدايت ربات يا
كنترل نمودن تجهيزات خود كار ، كنترل كيفيت يك فرايند توليدي ، يا فراهم
آوردن اطلاعات جهت تجزيه و تحليل آماري در يك سيستم توليدي كامپيوتري (MAC)
ابتدا مي بايست آشنايي كلي ، با هر يك از اجزاء سيستم پيدا كرد و از اثرات
هر بخش بر روي بخش ديگر مسطح بود . ماشين بينايي و تصوير بر داري ديجيتالي
از موضوعاتي است كه در آينده نزديك تلاش و تحقيق بسياري از متخصصان را بخود
اختصاص خواهد بود.
در طي سه دهه گذشته تكنولوژي بينايي يا كامپيوتري بطور پراكنده در صنايع
فضايي نظامي و بطور محدود در صنعت بكار برده شده است . جديد بودن تكنولوژي ،
نبودن سيستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصين اين رشته باعث شده
است تا اين تكنولوژي بطور گسترده استفاده نشود .
تا مدتي قبل دوربين ها و سنسورهاي استفاده شده معمولا بصورت سفارشي ومخصوص
ساخته مي شدند تا بتوانند برا ي منظورخاصي مورد استفاده قرار گيرند همچنين
فرايند ساخت مدارهاي مجتمع بسيار بزرگ آنقدر پيشرفت نكرده بود تا سنسورهاي
حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود .
استفاده از سنسورهاي ذكر شده مستلزم اين بود كه نرم افزار ويژه اي براي آن
تهيه شود و معمولا اين نرم افزارها نيز نياز به كامپيوتر هايي با توان
پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه اين مطالب مهندسين مجبور بودند كه
آموزشهاي لازم را پس از فراغت از تحصيل فرا گيرند . زيرا درس ماشين بينايي
در سطح آموزشهاي متداول مهندسي در دانشگاهها وبه شكل كلاسيك ارائه نمي شد .

تكنولوژي ماشين بينايي در دهه آينده تاثير مهمي بر تمامي كارهاي صنعتي
خواهد گذاشت كه دليل آن پيشرفتهاي تكنولوژي اخير در زمينه هاي مرتبط با
ماشين بينايي است واين پيشرفتها در حدي است كه استفاده از اين تكنولوژي هم
اكنون حياتي مي باشد .

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
پايان نامه طراحي و پياده سازي نمونه اي کوچک از يک ماشين مسير ياب ربات مسير ياب ماشين مسير ياب برنامه نويسي ربات مسير ياب ميكرو كنترلر طراحي و پياده سازي ربات ربات مسير ياب دانلود پروژه دانشگاهي پروژه مهندسي برق

  • نقشه های اجرایی آبمیوه گیری طراحی شده در سالیدورک و کتیا

    Catia,SOLIDWORKS,پروژه,پروژه سالیدورک,پروژه نقشه کشی صنعتی,دانلود پروژه سالیدورک,دانلود پروژه کتیا,دانلود پروژه نقشه کشی صنعتی,نقشه های اجرایی آبمیوه گیری,نقشه های اجرایی آبمیوه گیری طراحی شده در سالیدورک دانلود نقشه های اجرایی آبمیوه گیری طراحی شده در سالیدورک و کتیا دانلود فایل نقشه…

  • تحقیق قراردادهای نفتی

    قراردادهای نفتی,قراردادهای نفتی ipc,قراردادهای نفتی اخیر,قراردادهای نفتی بعد از انقلاب,قراردادهای نفتی جدید,قراردادهای نفتی جدید (ipc),قراردادهای نفتی جدید ایران,قراردادهای نفتی عربستان,قراردادهای نفتی قبل از انقلاب,قراردادهای نفتی کرسنت دانلود تحقیق قراردادهای نفتی دانلود فایل دانلود تحقیق با موضوع قراردادهای نفتی،در قالب word…

  • تحقیق اعلاميه حذف خشونت عليه زنان

    اعلاميه جهانی حذف خشونت عليه زنان,اعلاميه جهانی رفع خشونت عليه زنان,اعلاميه حذف خشونت عليه زنان,اعلاميه رفع خشونت عليه زنان,تحقیق اعلاميه حذف خشونت عليه زنان,دانلود اعلاميه حذف خشونت عليه زنان,دانلود اعلاميه رفع خشونت عليه زنان دانلود تحقیق اعلاميه حذف خشونت عليه…

  • پاورپوینت تعالی سازمانی با تمرکز بر مديريت منابع انساني

    پاورپوینت تعالی سازمانی,پاورپوینت تعالی سازمانی با تمرکز بر مديريت منابع انساني,تحقیق تعالی سازمانی,توسعه منابع انساني چيست,جايگاه توسعه انساني ايران,شعار منابع انساني در سازمان متعالي,فرایند توسعه مدیریت منابع انسانی,نگرش نوین به کارکنان پاورپوینت تعالی سازمانی با تمرکز بر مديريت منابع انساني…

  • پلان اتوکد دانشگاه به همراه نقشه های کامل معماری، الکتریکال، سازه ای و سایت پلان

    پلان دانشگاه,پلان دانشگاه امام صادق,پلان دانشگاه تهران,پلان دانشگاه هاروارد,دانلود فایل اتوکد دانشگاه,دانلود نقشه اتوکد دانشگاه,دانلود نقشه اتوکدی دانشگاه,فایل اتوکد آرم,فایل اتوکد مبلمان دانشگاه,نقشه اتوکد دانشگاه,نقشه اتوکد دانشگاه تهران دانلود پلان اتوکد دانشگاه به همراه نقشه های کامل معماری، الکتریکال، سازه…

  • گزارش کار آموزی اداره مخابرات

    اداره مخابرات,خدمات مورد ارائه مرکز تلفن,مرکز مخابرات دانلود گزارش کار آموزی اداره مخابرات دانلود فایل فهرست مطالب : فصل اول معرفی مرکز تلفن بخشهای مختلف مرکز تلفن خدمات مورد ارائه مرکز تلفن بخشهای مختلف در خط تلفن   فصل دوم…

  • تحقیق عوامل خانوادگي موثر بر بزهكاري جوانان

    تحقیق عوامل خانوادگي موثر بر بزهكاري جوانان تحقیق عوامل خانوادگي موثر بر بزهكاري جوانان رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع عوامل خانوادگي موثر بر بزهكاري جوانان ،در قالب word و در 46 صفحه، قابل ویرایش، شامل:فصل اول : طرح…

  • پاورپوینت عوامل مؤ ثر در تربيت

    پاورپوینت عوامل مؤ ثر در تربيت عوامل موثر در تربیت از نظر اسلام رفتن به سایت اصلی توضیحات:دانلود پاورپوینت با موضوع عوامل مؤ ثر در تربيت،در قالب ppt  و در 89 اسلاید، قابل ویرایش.بخشی از متن پاورپوینت:عوامل مؤ ثر در…

  • تحقیق علل تشکيل کلاس هاس درس چند پايه

    پایان نامه پیرامون تشکيل کلاس,پروژه تشکيل کلاس,تحقیق تشکيل کلاس,تحقیق در مورد تشکيل کلاس,تحقیق روانشناسی,تحقیق روانشناسی تشکيل کلاس,دانلود تحقیق تشکيل کلاس,مقاله تشکيل کلاس تحقیق علل تشکيل کلاس هاس درس چند پايه رفتن به سایت اصلی  بخشی از متن تحقیق:مقدمه:بر پايه آمار…

  • تحقیق سيدجمال الدين اسد ابادي

    تحقیق سيدجمال الدين اسد ابادي سيد جمال الدين اسد ابادي رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق سيدجمال الدين اسد ابادي، در قالب word قابل ویرایش و در 74 صفحه.توضیحات: در سالهاي‌ اخير، چند رساله‌ و كتابچه‌ و چندين‌ مقاله‌، بوسيله‌ افرادي‌ كه‌…

  • ارزیابی بلوغ دفتر مدیریت پروژه براساس OPM3

    بلوغ دفتر مدیریت پروژه,بلوغ دفتر مدیریت پروژه سازمانی,پاورپوینت بلوغ دفتر مدیریت پروژه,پاورپوینت دفتر مدیریت پروژه,پایان نامه دفتر مدیریت پروژه,تحقیق دفتر مدیریت پروژه,دفتر مدیریت پروژه,دفتر مدیریت پروژه pmo,مقاله دفتر مدیریت پروژه دانلود ارزیابی بلوغ دفتر مدیریت پروژه براساس OPM3 دانلود فایل…

  • تحقیق فرآیند طراحی فضای شهری از نظر پروفسور جان لنگ

    تحقیق فرآیند طراحی فضای شهری جان لنگ,جزوه فرآیند طراحی فضای شهری,طراحی فضای شهری,فرآیند طراحی فضای شهری,فرآیند طراحی فضای شهری از نظر پروفسور جان لنگ,مقاله فرآیند طراحی فضای شهری,مقاله فرآیند طراحی فضای شهری جان لنگ دانلود تحقیق فرآیند طراحی فضای شهری…

  • قالب قاشق طراحی شده در سالیدورک

    SOLIDWORKS,پروژه رشته مکانیک,پروژه سالیدورک,پروژه نقشه کشی صنعتی,دانلود پروژه سالیدورک,دانلود پروژه کتیا,دانلود پروژه نقشه کشی صنعتی,طراحی در سالیدورک,طراحی صنعتی,نقشه طراحی شده در سالیدورک,نقشه های اجرایی دانلود قالب قاشق طراحی شده در سالیدورک دانلود فایل قالب قاشق طراحی شده در سالیدورکطراحی 3…

  • تحقیق زندگی نامه امام رضا (ع)

    القاب حضرت رضا,امام رضا,امام رضا حرم,امام رضا زندگینامه,امام رضا شعر,پاورپوینت حضرت رضا,تحقیق حضرت رضا,حرم حضرت رضا,حضرت رضا,حضرت رضا شعر,زیارت حضرت رضا,سرداب حضرت رضا,کرامات حضرت رضا,معجزات حضرت رضا,مقاله حضرت رضا دانلود تحقیق زندگی نامه امام رضا (ع) دانلود فایل دانلود تحقیق…

  • پاورپوینت نظریات شهرسازی فرانک لوید رایت

    پاورپوینت فرانک لوید رایت,پایان نامه فرانک لوید رایت,تحقیق فرانک لوید رایت,فرانک لوید رایت pdf,فرانک لوید رایت آثار,فرانک لوید رایت موزه گوگنهایم,مقاله فرانک لوید رایت,نظریات شهرسازی فرانک لوید رایت,نظریات فرانک لوید رایت در شهرسازی دانلود پاورپوینت نظریات شهرسازی فرانک لوید رایت…

  • پاورپوینت قوه مجریه و دستگاه اداری مرکزی جمهوری اسلامی ایران

    پاورپوینت قوه مجریه و دستگاه اداری مرکزی جمهوری اسلامی ایران قوه مجریه رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع قوه مجریه و دستگاه اداری مرکزی جمهوری اسلامی ایران، در قالب ppt و در 18 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:بخش اول:…

  • سیاهه­ رفتاری کودک (CBCL) آخنباخ- نسخه والدین

    پرسشنامه آماده سیاهه­ رفتاری کودک (CBCL) آخنباخ,پرسشنامه سیاهه­ رفتاری کودک (CBCL) آخنباخ,دانلود پرسشنامه سیاهه­ رفتاری کودک (CBCL) آخنباخ,سیاهه­ رفتاری کودک (CBCL) آخنباخ,مقیاس سیاهه­ رفتاری کودک (CBCL) آخنباخ دانلود سیاهه­ رفتاری کودک (CBCL) آخنباخ- نسخه والدین دانلود فایل دانلود پرسشنامه سیاهه­…

  • پاورپوینت تاريخ تمدن و فرهنگ ايران

    پاورپوینت آم,پاورپوینت تاريخ تمدن و فرهنگ ايران,تاريخ تمدن و فرهنگ ايران,تحقیق تاريخ تمدن و فرهنگ ايران,دانلود پاورپوینت تاريخ تمدن و فرهنگ ايران,دانلود پاورپوینت در مورد تاريخ تمدن و فرهنگ ايران,دانلود رایگان پاورپوینت تاريخ تمدن و فرهنگ ايران پاورپوینت تاريخ تمدن…

  • USB (یو اس بی) چیست؟

    USB چیست,آشنایی با USB,انواع USB,تحقیق در مورد USB,تحقیق رشته کامپیوتر,مقاله رایگان کامپیوتر دانلود USB (یو اس بی) چیست؟ دانلود فایل USB (یو اس بی) چیست؟USB خلاصه گذرگاه سرى جهانى (Universal Serial Bus) می باشد، یک گذرگاه خروجی که انتقال اطلاعات…

  • تحقیق علت خوردگي در خطوط لوله حمل نفت

    پروژه خوردگي خطوط لوله نفت,پروژه در مورد خوردگي خط,تحقیق در مورد خوردگي خطوط لوله نفت,خوردگي خطوط لوله نفت,دانلود تحقیق خوردگي خطوط لوله نفت,دانلود رایگان تحقیق خوردگي خطوط لوله نفت,مقاله خوردگي خطوط لوله نفت,مقاله در مورد خوردگي خطوط لوله نفت تحقیق…

  • پاورپوینت درس سیزدهم کتاب مطالعات اجتماعی پایه ششم (برنامه روزانه معتدل)

    دانلود رایگان کتاب مطالعات اجتماعی پایه هشتم,دانلود کتاب مطالعات اجتماعی پایه ششم,دانلود کتاب مطالعات اجتماعی ششم,درس مطالعات اجتماعی پایه ششم,درس مطالعات اجتماعی ششم,کتاب مطالعات اجتماعی پایه ششم,کتاب مطالعات اجتماعی ششم دانلود پاورپوینت درس سیزدهم کتاب مطالعات اجتماعی پایه ششم (برنامه…

  • بررسي عملكرد مديران تحصيلكرده و غير تحصيلكرده

    تاثیر تئوریهای مدیریت بر مدیریت آموزشی,مزایا و محدودیتهای عمده تئوری کلاسیک مدیریت,مکتب روابط انسانی دانلود بررسي عملكرد مديران تحصيلكرده و غير تحصيلكرده دانلود فایل فهرست مطالب : فصل اول مقدمه تعریف موضوع اهمیت موضوع اهداف تحقیق فرضیات تحقیق قلمرو تحقیق…

  • پاورپوینت نقش تشویق کارکنان در پیشبرداهداف سازمانی

    پاورپوینت نقش تشویق کارکنان در پیشبرداهداف سازمانی ایجاد انگیزه در کارکنان سازمان ppt رفتن به سایت اصلی توضیحات:دانلود پاورپوینت با موضوع نقش تشویق کارکنان در پیشبرداهداف سازمانی،در قالب ppt و در 40 اسلاید، قابل ویرایش.بخشی از متن پاورپوینت:ماهيت‌ شيوه‌هاي مرسوم…

  • تحقیق تاریخچه علم روان شناسی

    پایان نامه پیرامون علم روانشناسی,پروژه علم روانشناسی,تحقیق در مورد علم روانشناسی,تحقیق روانشناسی,تحقیق روانشناسی علم روانشناسی,تحقیق علم روانشناسی,دانلود تحقیق علم روانشناسی,مقاله علم روانشناسی تحقیق تاریخچه علم روان شناسی رفتن به سایت اصلی فهرست مطالب:مقدمه    تحول روانشناسي نوين    تأسيس رسمي روانشناسي    مكتب‌هاي…

  • تحقیق بررسي تاثير يارانه هاي دولت بر قيمت كالاهاي وارداتي

    تحقیق بررسي تاثير يارانه هاي دولت بر قيمت كالاهاي وارداتي تاثير يارانه‌هاي دولت بر قيمت كالا رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع بررسي تاثير يارانه‌ هاي دولت بر قيمت كالاهاي وارداتي،در قالب word و در 83 صفحه، قابل…

  • دانلود طرح توجیهی خدمات مكانيزاسيون كشاورزی

    امکان سنجی خدمات مكانيزاسيون كشاورزي,برآورد هزینه خد,دانلود طرح توجیهی خدمات مكانيزاسيون كشاورزي,طرح توجیهی خدمات مكانيزاسيون كشاورزي,طرح کارآفرینی خدمات مكانيزاسيون كشاورزي,طرح کسب و کار خدمات مكانيزاسيون كشاورزي,کارآفرینی خدمات مكانيزاسيون كشاورزي دانلود دانلود طرح توجیهی خدمات مكانيزاسيون كشاورزی دانلود فایل این طرح…

  • پاورپوینت با موضوع مسایل جاری حساب داری

    اسلاید,پاورپوینت,جاری,حساب داری,مسایل,موضوع دانلود پاورپوینت با موضوع مسایل جاری حساب داری دانلود فایل پاورپوینت با موضوع مسایل جاری حساب داری بسیار زیبا و کاربردی در 66 اسلاید   من می خواهم این فایل را خریداری کنم برچسب ها: پاورپوینت موضوع مسایل…

  • مطالعات امکان سنجی مقدماتی طرح بی کربنات آمونیوم

    امکانسنجی طرح بی کربنات آمونیوم,تولید بی کربنات آمونیوم,دانلود امکانسنجی طرح بی کربنات آمونیوم,دانلود طرح تولید بی کربنات آمونیوم,طرح بی کربنات آمونیوم,طرح توجیهی تولید بی کربنات آمونیوم,طرح تولید بی کربنات آمونیوم دانلود مطالعات امکان سنجی مقدماتی طرح بی کربنات آمونیوم دانلود…

  • دانلود طرح توجیهی تولید نمک (کلریدسدیم )

    امکان سنجی تولید نمک (کلریدسدیم ),دانلود طرح توجیهی تولید نمک (کلریدسدیم ),طرح توجیهی پیرامون تولید نمک (کلرید,طرح توجیهی تولید نمک کلریدسدیم,طرح کارآفرینی تولید نمک (کلریدسدیم ),طرح کسب و کار تولید نمک (کلریدسدیم ),کارآفرینی تولید نمک (کلریدسدیم ) دانلود دانلود طرح…

  • تحقیق تاريخچه سيستم سوخت رساني انژکتوري ديزلي

    تحقیق تاريخچه سيستم سوخت رساني انژکتوري ديزلي تحقیق تاريخچه سيستم سوخت رساني انژکتوري ديزلي رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع تاريخچه سيستم سوخت رساني انژکتوري ديزلي،در قالب word و در 15 صفحه، قابل ویرایش، شامل:تاريخچه سيستم سوخت رساني انژکتوري…